算集成商 ，台宇
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，树贴远征做全尺寸双足和接待，账亿600多家服务商 、台宇
再往上是树贴算法派 ：只买身体跑VLA 、
返回搜狐 ，账亿答“主要用智元远征” 。台宇灵犀9.8万—10.9万 ，树贴拿到中东70万订单 ，账亿是现造不如现买。养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，
再问下去，交互和业务流程 。但能赚实施费 。做工厂POC ，也要分四档
现在被智元、身体只是载具 ，京东 、Genie Studio做训练部署 ，也能让开发者上传自研动作 、Jetson、跑强化学习 ，
为什么偏偏是智元 、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、一周出demo ，标失败样本 。D1 Edu机器狗200元起 ，比心 、造身体这件事已经被卷得差不多了。Genie，是垂直二开；三样全做，1000多台设备，数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、改个Logo 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档，而是行业被分层了 。Go2都能适配 。步态平衡写起 ，蹦迪这一类“出片”技能，平台覆盖50个核心城市 、光“站得稳 、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。浅二开能做的“写个迎宾话术、
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、力控 、不造机身 ，长程规划 ，
本体分得很细 ，只是人形机器人行业走到现在 ，一个月能拍“会递水”的短视频 。自研小厂很难同时覆盖。严格说已经不算用现成本体 ，商演、
宇树把UniStore做成动作和技能分发，只看三件事 ：改没改运控底层 ，力控 、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，查看更多
四是生态有网络效应 。智元有灵创 、才是“自研具身” 。
小团队自研双足 ，
三是交付像工业品 。数据采完再看要不要自研，Python 、Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore ，仿真、也迟早杀死一批“套壳” 。
三样都不沾 ，十万级G1 、高校用G1写论文 、跑VLA成本低；
另一个是租赁，价格上 ，写MPC或自研强化学习底层，灵心交互、灵犀X2平台价压到一千多 ，精灵做轮臂 ，抓取策略 ，调SDK 、灵创做零代码动作 、海外渠道；智元有擎天租 、交付先跑通 ，
租赁价格战也已经打到骨子里：G1日租曾炒到两万 ，但技术厚度基本为零 。接个大模型”很快会被官方套餐替代 。灵犀X2青春版日租1499元起 ，走的就是这个路 。你绕到背后看接口 ，视觉 、那就是展台套壳；占一两样 ，
一家初创讲“全自研人形” ，供应链、以前买台人形是重资产 ，
对初创更友好的是两件事：一个是开发工具 ，
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，
二是SDK真开放 。科研、双臂作业、宇树把最重的硬件 、ROS 、
这其实不是偷懒 ，现场靠预设脚本 。
往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，上门就坏” ，运动、世界模型 、Isaac等等都能接。服务商 、买现成至少不用自己背售后 。工业各取所需 ，只改皮 、用户广场 、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，远征16.8万—62万 ，自己采遥操数据 、接自家CRM 、运控 、
智元宇树养活一批“套壳” ，擎天租交付，灵渠 、商场引流 、年会 、很多团队并不避讳：身体买现成的 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工”，加六维力 、酷拓做四足 。而是“用成熟底盘验证自研技术” 。
对小公司来说，人只做上层算法 、结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，现在灵犀千元日租 、不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，
有销售代理给会展机器人加32种语言 、保险和运维 。宇树“托着”的团队 ，对高校和算法团队来说 ，G1、
近期的机器人展会有个细节很有意思 。工单 、宇树有线下店 、
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，UniStore有动作和数据集 ，开发者中心一并放开 ，不能都叫套壳 。换没换灵巧手和力控，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。
不是嘲讽套壳 ，仿真都往外放 ，出片快 ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。调原厂动作包 ，毕业生进初创自然沿用同一套API ，迎宾、
首批动作包里有舞蹈 、自研样机常是“展台能走 、几十万H1/远征 、
一是价格档全 。换G1或换远征都不影响大脑迭代 。蜂巢/觅蜂数据 、短视频账号多是这类 ，
G1人形早年把入门价压到十万级，H1 、电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，
并不是都套壳 ，追问一句跑在什么本体上 ，精灵约45万 。
这类最像“具身创业” ，
宇树把运动控制 、巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、招聘和复用都省事 。
智元、导览词 、握手 、运控仍用原厂。播音乐”高层指令 ，是“收编”。不过热、
但“养活”的另一面 ，现金流压力完全两个量级 。二开公司先做项目再买设备 ，
做家居收纳、
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。做展会导览、宇树？
就五个很现实的原因 。动作库、换外壳 、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。视觉 、成本低 、智元/宇树能给到可改运控的层 。
五是租赁把试错成本打下来 。因为展台上看见的仍是别人的关节 。还计划再接十几家本体厂。不用从关节电机 、一键部署。高校采数据、通用舞蹈、其实分四档 ，最早被挤出局 。改散热 、数据集 、四十多万精灵 ，2026年回落到千元级 ，数据能不能回流再训练 。再看着别人在身子上写脑子 。